為響應“制造強國”戰略，推動工業機器人及智能制造領域高素質技術技能人才培養，2023年全國職業院校技能大賽高職組特設“機器人系統集成應用技術”賽項。本任務書（學生賽樣題6）聚焦“信息系統集成服務”核心模塊，旨在全面考察參賽選手在復雜工業場景下的機器人系統規劃、部署、編程、調試及信息互聯的綜合應用能力。
一、 競賽目標
本賽題旨在模擬一個真實的智能制造單元信息系統集成服務場景。要求參賽團隊基于給定的工作站硬件（包括工業機器人、PLC、視覺系統、數控模塊、傳送帶、立體倉庫等）和軟件環境，完成從需求分析、方案設計、系統搭建、程序開發到聯機調試的全流程任務。重點考核選手對機器人系統集成技術的掌握程度、團隊協作能力、工程實踐素養以及解決現場復雜問題的創新能力。
二、 任務概述
樣題6以“智能分揀與柔性裝配信息集成”為背景。參賽隊需完成以下核心任務：
- 系統方案設計與搭建：根據生產訂單需求，規劃設計包含上料、視覺識別、機器人分揀、數控加工、裝配及成品入庫等工序的集成系統布局，并完成硬件連接與氣路檢查。
- 設備編程與調試：獨立編寫工業機器人（完成物料抓取、軌跡規劃、裝配等動作）、PLC（作為主控單元，協調各設備時序與邏輯）以及視覺系統（實現工件類型識別與定位）的控制程序，并確保單機運行正常。
- 信息系統集成與服務：此為賽題核心。要求建立機器人、PLC、視覺、數控機床、RFID等子系統的網絡通信（如Profinet、Ethernet/IP等），實現生產數據（訂單信息、工件類型、加工參數、質量狀態）的實時采集與交互。開發上位機監控界面（HMI/SCADA），實現生產狀態可視化、訂單管理、數據報表生成及系統啟?？刂啤?/li>
- 系統聯調與優化：進行全系統自動運行聯調，處理多設備協同中的沖突與異常，優化節拍，確保在規定時間內穩定完成一批次混合產品的分揀、加工與裝配任務，并最終將合格品送入立體倉庫。
- 職業素養與安全：全程遵守安全操作規程，保持工位整潔，體現良好的團隊協作精神和職業規范。
三、 考核要點
- 技術應用能力：工業機器人離線編程與在線調試、PLC邏輯控制與通信配置、機器視覺應用、工業網絡組建、數據庫或MES基礎應用。
- 系統集成思維：能否從整體系統角度進行設計與調試，實現“機-電-軟-信”一體化融合。
- 問題解決能力：對現場出現的機械、電氣、通信、程序故障能否快速診斷與排除。
- 創新與優化能力：在滿足基本功能前提下，對系統效率、可靠性或功能擴展提出并實施改進方案。
四、 競賽意義
本樣題緊密對接智能制造企業實際工程項目，將機器人技術、信息技術與現場總線技術深度融合。通過競賽，不僅檢驗和提升了學生解決復雜工程問題的綜合技術技能，更引導職業院校相關專業深化“崗課賽證”融通，培養符合產業升級急需的，精通機器人系統集成、調試與信息服務的復合型技術技能人才，為我國智能制造產業發展提供堅實的人才支撐。
